Rentoutuminen tarkoittaa tilaa, jossa kehon ja mielen jännitys vähenee ja sisäinen kuormitus hellittää. Se voi näkyä esimerkiksi hengityksen tasaantumisena, lihasjännityksen lievittymisenä, ajatusten hidastumisena ja kokemuksena siitä, että olo muuttuu levollisemmaksi ja vakaammaksi.

Rentoutuminen ei ole pelkkää passiivista lepoa, vaan myös taito, jota voidaan harjoitella. Sen avulla ihminen voi oppia tunnistamaan omaa kuormittumistaan aikaisemmin ja vaikuttamaan siihen tarkoituksellisesti. Rentoutumista voidaan tukea esimerkiksi hengityksen, mielikuvien, kehotietoisuuden, rauhallisen puheen tai itsehypnoosin avulla.

Monissa tilanteissa rentoutumisen merkitys ei rajoitu miellyttävään oloon. Se voi auttaa palautumisessa, keskittymisen vahvistamisessa, unen tukemisessa, jännittämisen lievittymisessä ja vireystilan säätelyssä. Siksi rentoutuminen on usein tärkeä osa sekä hyvinvoinnin ylläpitämistä että tavoitteellista muutostyöskentelyä.