Mielikuvaharjoittelu tarkoittaa harjoittelua, jossa käytetään tarkoituksellisesti sisäisiä kuvia, tuntemuksia, tilanteita ja toimintasarjoja halutun taidon, valmiuden tai muutoksen vahvistamiseksi. Mieli ei käsittele mielikuvia pelkkänä "epätotena", vaan ne voivat vaikuttaa esimerkiksi tunteisiin, vireystilaan, tarkkaavuuteen ja toiminnan valmisteluun yllättävän konkreettisesti.

Mielikuvaharjoittelua voidaan käyttää moniin tarkoituksiin. Sen avulla voidaan valmistautua suoritukseen, vahvistaa keskittymistä, harjoitella rauhoittumista, selkeyttää tavoitteita tai opetella toimivampaa suhtautumista vaikeisiin tilanteisiin. Urheilussa, opiskelussa, esiintymisessä ja terapiatyössä mielikuvaharjoittelu voi auttaa siirtämään haluttua toimintatapaa lähemmäs käytännön toteutumista.

Hyvä mielikuvaharjoittelu ei tarkoita pelkästään "positiivisten kuvien ajattelua", vaan tarkoituksellista ja johdonmukaista sisäistä harjoittelua. Olennaista on, että harjoitus tuntuu omalta, liittyy todelliseen tavoitteeseen ja tukee sitä, miten ihminen haluaa toimia, kokea ja suuntautua käytännön tilanteissa.